Z mudrami vplivamo na telo in mišljenje.
Ajurveda uči, da je zavest energija, ki deluje skozi pet osnovnih elementov: ogenj, voda, zrak, nebo in zemlja. Ko je organizem zdrav, je vseh pet elementov v ravnotežju, ko pa se to poruši, zbolimo. Vsakemu od teh elementov pripada en prst na roki, saj je po prepričanju tega starodavnega sistema medicine v rokah nakopičena življenjska energija, vsak del površine dlani pa povezan z določenimi emocijami in stanjem. Na tej podlagi so nastale mudre, simbolični položaj prstov, s katerimi lahko prikličemo duhovne moči in jih prizemljimo, ter ponovno vzpostavnimo v telesu harmonijo.

V tihem, mirnem in osebnem kotičku
Mudre lahko izvajamo kadarkoli, najlažje pa se zberemo zgodaj zjutraj, ko se zbudimo ali zvečer pred spanjem. Med vajo je najbolje sedeti na udobnem stolu, lahko tudi v položaju lotosa na blazini ali odeji.  Z licem smo obrnjeni proti vzhodu. Zahodna varianta v praksi dopušča, da se ta tehnika izvaja tudi priložnostno med sprehodom, ob gledanju televizije ali za sprostitev na delovnem mestu, pač glede na slabost ali stanje, ki ga želimo izboljšati.. Osnovni pogoj je le, da sproščeno dihamo skozi nos, umu pa ne pustimo prostega sprehajanja. Pozornost usmerimo na tretje oko in na energijo, ki teče med prsti in dlanmi, ko se ti med seboj dotikajo. Prav tako je pomembno, da v določenem položaju sprostimo mišice, vaje pa izvajamo neprisiljeno.

Vsaj tri minute na dan
Indijski jogiji in tudi drugi zahodni zdravilci poznajo več kot sto muder in sicer po principu – določena mudra za določeno bolezen. Včasih si pri zdravljenju lahko tudi pomagamo s kombinacijo različnih položajev, odvisno od tega, katere energijske točke bi morali prečistiti in jih stimulirati.
Določene mudre prinašajo olajšanje že po prvem dnevu, večje težave pa zahtevajo postopnost, disciplino in vztrajnost. Vadimo vsak dan, lahko tudi pet do šest krat dnevno, le posamezna vaja naj ne traja več kot 3 minute. Ko nam zraste moč, čas podaljšamo na 11 in končno na 31 minut.

MRIT SANJIVINI MUDRA
je ena najpomembnejših muder, ki pomeni rešitev življenja. Najpogosteje se izvaja pri aritimiji srca in drugih srčnih težavah. Poznavalci trdijo, da je ta vaja pomembna prva pomoč pri srčnih napadih, saj pomaga že v nekaj sekundah.

PRAN MUDRA
 ki pomeni življenje, je prava banka energije, ki vpliva na celotni energijski sistem v organizmu in izboljšuje vid. Najpogosteje se izvaja pri pomanjkanju življenjske energije, saj izboljša vitalnost telesa, poveča delovno sposobnost in vzdržljivost.

Položaj prstov: kazalec upognemo in se z blazinico dotaknemo korena palca. Sredinec, prstanec in palec v sklepu upognemo in jih stisnemo skupaj. Mezinec ostane raven.

Položaj prstov: palec, prstanec in mezinec v sklepu rahlo upognemo in jih z blazinicami stisnemo skupaj. Kazalec in sredinec ostaneta ravna in sproščena. Mudra se izvaja istočasno z obema rokama.

GYAN MUDRA
pomeni znanje. Mudra obnavlja organizem in poveča vzdržljivost, vpliva na mišljenje in duhovni mir, premaguje čustvene težave, vznemirjenost in depresijo. Vaja se najpogosteje izvaja kot spodbujevalec kreativnosti, pomaga pa tudi pri nespečnosti in visokem krvnem pritisku.

APAN MUDRA
je simbol energije, ki pomaga odpraviti odpadke iz telesa in čisti telo. Poleg rednega izvajanja je dobro vedeti, da si lahko z njo pomagamo tudi pri bolečinah, predvsem pri glavobolu in pri težavah z mehurjem.

Položaj prstov: kazalec in palec rahlo upognemo, ter ju rahlo stisnemo skupaj. Ostali trije prsti ostanejo ravni.  

Položaj prstov: palec, prstanec in sredinec rahlo upognemo, ter prste v blazinicah sproščeno stisnemo skupaj. Kazalec in mezinec ostaneta ravna. Mudra se izvaja istočasno z obema rokama.

SHUNYA MUDRA
ki pomeni okno modrosti, se najpogosteje izvaja pri težavah s krvnim obtokom v možganih. Vaja omogoča boljše razmišljanje, pomaga pri sklerozi in pri težavah s sluhom. Bolečine v ušesih olajša že v nekaj minutah..

LING MUDRA
se imenje ključavnica Venere, saj v njej združujemo negativne in pozitivne pole hriba Venere obeh rok. Redno izvajanje vaje vpliva na duševni mir, deluje na uravnoteženje endokrinega sistema in usmerja seksualne energijo v potrebne kanale.

Položaj prstov: prstanec v sklepu upognemo in ga položimo na koren palca. Ostali trije prsti ostanejo ravni. Mudra se izvaja istočasno z obema rokama.

Položaj prstov: dlani sklenemo skupaj in prepletemo prste. Ženske morajo imeti levi palec zgoraj, desni mezinec spodaj, moški pa obratno.